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2025中國大學生方程式系列賽事無人系統(tǒng)安全員培訓在福州大學召開

發(fā)布時間：2025-07-10 來源：中國汽車工程學會

為提升車隊無人駕駛系統(tǒng)安全性能、促進無人系統(tǒng)安全員深入交流，7月10日中國大學生方程式系列賽事組委會面向各無人系統(tǒng)安全員在福州大學（旗山校區(qū)）舉辦了無人系統(tǒng)安全員培訓。中國汽車工程學會科普文化與傳播部副部長殷興吉，福州大學機械工程及自動化學院黨委書記陳偉民、副書記謝武、副院長陳劍雄、團委副書記李輝容、車隊指導教師林歆悠，麥格納汽車電子（上海）有限公司首席汽車應用工程師李凱，中國汽車工程研究院股份有限公司仿真開發(fā)高級工程師曹禮鵬，北京理工大學車隊指導教師劉鵬，北京林業(yè)大學蔡建華以及來自全國三十余所高校六十余名參賽隊員參加了本次培訓。

中國汽車工程學會科普文化與傳播部副部長殷興吉主持本次會議。

福州大學機械工程及自動化學院黨委書記陳偉民為本次培訓致歡迎辭，中國大學生方程式競賽歷經多年積淀，已成為汽車領域科技創(chuàng)新的“青年練兵場”，福州大學作為2024賽季衛(wèi)冕冠軍在此歡迎全國各車隊無人系統(tǒng)安全員的到來。在培訓的一天時間里，希望各位隊員珍惜機遇、潛心鉆研，將所知所學化為賽道的光芒。

福州大學錢明煌就K-night賽車無人系統(tǒng)架構、感知、規(guī)劃控制及計算控制中心架構與算法設計進行了詳細的介紹，K-ningt車隊在賽前著重針對雨天動態(tài)測試，保證了比賽現場動態(tài)性能的穩(wěn)定性。

麥格納汽車電子（上海）有限公司首席汽車應用工程師李凱針對乘用車車規(guī)級功能安全架構及安全標準進行了分享。

賽事畢業(yè)生、北京林業(yè)大學博士生蔡建華針對無人系統(tǒng)指南、ASF填寫注意事項等內容進行了分享，同時依據2024年執(zhí)裁經驗為各位無人系統(tǒng)安全員提出了參賽建議。

哈爾濱工業(yè)大學（威海）楊皓晨針對無人系統(tǒng)與感知系統(tǒng)著重進行了介紹，基于神經網絡的SLAM算法加上傳感器后融合方案進一步提升了25D賽車的感知速度和精度。Gazebo仿真平臺的搭建與Git協(xié)作保證了無人系統(tǒng)的高效開發(fā)。

哈爾濱工業(yè)大學（威海）李欣迪、洪尊祺為同學們介紹了轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)設計，25D賽車采用了下置轉向電機的布局方式，通過增量式PID控制并加入梯形積分、死區(qū)控制實現了轉向系統(tǒng)的魯棒性。25D賽車使用了自制制動氣缸和活塞，通過梭閥解耦保證有人及無人模式制動的有效性。